何發誠

（武重集團機床技術研究院）   

四月的北京，春風徐徐，春意盎然。第十七屆中國機床展覽會（CIMT2021）于2021年4月12-17日在北京中國展覽中心（新館）成功舉辦，來自全球27個國家和地區的1500多家展商攜10多萬臺套機床工具產品共赴盛會。境內外著名機床工具制造商踴躍參展，其中德、美、英、瑞士、意大利、西班牙、法國、捷克、日本、韓國、印度、中國臺灣地區和中國香港地區等13個國家和地區的機床協會或貿促會等機構組團參展，CIMT再次為全球機床工具及相關制造業所矚目。

展會上，筆者重點關注了部分重型機床參展企業。境外有意大利的帕馬（PAMA）、皮特卡納基（Pietro Carnaghi）、瑞士的斯達拉格（Starrag）、西班牙的尼古拉斯克雷亞（Nicolascorrea）、日本大隈（OKUMA）等。境內有武重集團、通用技術集團、齊重數控、北一機床、濟南二機床、寧波海天、青重機床、星火機床、山東普利森集團、宜昌長機、重慶機床等。這些企業參展形式多樣，實物、模型、展板、圖片、云展臺等各具特色，Z新的技術、產品、工藝、成套解決方案等各顯風采，觀后受益匪淺。

感受很深的是，重型機床在風電成套加工、船舶、工程機械加工生產線、航空航天、軍工等領域都有不俗的表現。特別是境內重型類鏜床、龍門銑床、立車、臥車、滾齒機等，轉速、精度、可靠性等都有了明顯提升，功能復合化及智能化技術發展迅速，在數字化、柔性化、智能化技術及高效重型加工產線研發方面亮點突出。境外同行也打破了專業化的界限，緊跟市場需求，開始向多元化發展。機、電、液、信息化、網絡化、智能化等技術深度融合，跨界發展，高效綠色制造已成共識，原創性創新技術和產品不斷涌現，為全球制造業的發展不斷注入新的動力。

下面就筆者關注到的部分鏜床、龍門銑床、立車、臥車、滾齒機等重型機床，談談自己的觀展感受。

一、重型立式車床

通用技術集團齊二機床展出的CXR5112×10/5單柱立式柔性車銑加工中心，工作臺端跳、徑跳均優于7μm。配有自主研發的多托盤柔性交換系統，具有刀具自動交換、刀具及工件自動測量、刀具破損監測等功能。可實現機床健康管理和遠程故障診斷。具有完善的數字化及信息化接口，機床加工數據和管理信息能可靠的傳輸，并與車間或工廠ERP系統、MES系統無縫連接，實現自動化排產、加工。該加工中心適于汽車輪轂等零件的批量化加工。

齊重數控展出了SVTM160立式車銑磨復合加工中心，機床熱對稱設計，其銑、磨主軸Z高轉速3000r/min。立柱內部采用封砂新結構，吸振性好，這是一個新的亮點。橫梁升降采用分級定位齒條結構。工作臺承載和定心采用高精度、高剛性、大承載交叉滾子軸承，雙主軸電機驅動。車銑磨復合刀架，高速銑、磨主軸一體化。配備車、銑、磨刀具混合刀庫，并具有雙向就近換刀、換砂輪功能。

武重集團研發的VTMF59系列工作臺移動立式柔性加工中心，銑主軸Z高轉速3000r/min。配置工作臺自動交換系統，工作臺采用齒盤定位、液壓鎖緊結構。設計有高速多通道回轉配油系統及氣壓監控保護系統。工作臺承載軸承和定心軸承分開設計。橫梁升降采用雙滾珠絲杠驅動和定位。配有盤式、鏈式混合刀庫及機內對刀、工件測量、刀具保護、遠程數據及視頻監控等系統，有ERP及MES系統接口。配置A軸數控擺角銑頭，可實現五軸加工。

皮特卡納基緊跟用戶需求研發了FLEXTURN25系列立式多任務機床，銑主軸Z高轉速6000r/min。皮特卡納基發揮其靜壓技術優勢，X、Y、Z軸采用閉式靜壓導軌，工作臺承載及定心采用靜壓軸承。值得一提的是，其工作臺及銑主軸均采用直驅技術，Y、Z軸采用雙滾珠絲杠進給系統。設計有車削、銑削、磨削等多個附件頭，且有盤式或鏈式刀庫，機架式機械手或機器人可供選擇。集成了KPI現場控制，熱控制及機床自適應控制、防碰撞、自動刀具測量和工件測量等多項先進技術。可配置托盤系統和制造單元管理軟件。

斯達拉格集團的多利斯重型立車有VCE、VC、VC-V三大系列。X、Z軸、Y軸軸均采用靜壓導軌，橫梁均采用齒條分級定位及液壓抱緊方式。工作臺由一個大尺寸軸向止推軸承支撐，徑向由一個預載的角接觸球軸承定心。VCE系列單柱立車，工作臺Z高轉速達500r/min。VC系列雙柱立車，龍門架采用對稱結構。VC-V系列工作臺移動雙柱立車，主要結構和規格參數與VC系列相同，不同之處是增加了一個工作臺移動的數控靜壓Y軸，可實現五軸加工。所有機床均可配置多種附件頭，如刀座、銑頭、磨頭、平旋盤等，同時有多功能盤式刀庫、鏈式刀庫、多層刀庫供選配，還有刀具、工件測量系統以及托盤系統等。可為用戶提供成套解決方案。

二、重型臥式車床

青重機床展出的CK61200×7/40高精度數控重型臥式車床。采用整體三導軌床身，導軌面經淬火處理，磨削加工。設計有花盤防護罩，機床安全性好。尾座有懸掛式操縱箱，操作方便，外形美觀。側置式走臺使機床更加緊湊。該機床具有承載能力強、效率高、精度高、適用范圍廣、操作方便等特點。可選配專用銑頭、磨頭、鏜桿等附件。

星火機床展出了兩臺數控臥車。CNC850數控臥式車床，主軸Z高轉速1200 r/min。機床為整體斜床身結構，排屑性能好。配置了自定心中心架，便于細長軸類零件的加工。刀架為12工位臥式轉塔刀架。尾座上體前端懸伸設計，便于異型零件的加工。CK61125數控臥式車床，主軸Z高轉速630r/min。該機采用兩導軌床身結構，導軌面均經淬火處理，磨削加工。設計有帶滑軌的鏜桿座，車鏜內孔切削力大且精度高。花盤高轉速、高精度及深孔車鏜是該機床的主要亮點。

武重集團Z新研制的用于12-14MW超大型風電主軸加工的WLX4500數控重型臥式多功能復合車床，Z大加工直徑4500mm，滾動軸承結構主軸徑向跳動7μm。該機床設計有銑進給及分度功能的主軸箱、雙刀排刀架、帶Y軸滑枕式銑刀架、磨刀架、大直徑深孔鏜刀架等，具有高精度多功能復合加工的特點。在規格、結構、性能、精度方面具有較高水平。另一款為加工大型電機轉子專門研制的高精度數控重型臥式車床，加工圓度達到了5μm。

齊重數控的重型臥車以云展覽形式展出。其為風電制造行業開發的風電主軸加工用重型臥車，有針對性地設計大偏重承載主軸箱，并配置尾座。根據風電主軸鍛件毛坯的加工特點，開發了手動、自動一體化多層車刀架。開發的專門用于風電主軸內孔加工的鏜車床，鏜刀架軸向進給采用中置式滾珠絲杠布置結構，并采用貼塑導軌。鏜刀架剛性好，切削力大，機床加工效率高。

普利森集團的重型臥車類產品有整體兩導軌、三導軌、四導軌床身及分體四導軌床身兩大系列。兩大系列均有數控型和普通型，模塊化設計，數控型和普通型主要技術參數一致。整體二、三、四導軌床身均采用鑲鋼或中頻淬火導軌型式。分體四導軌床身，刀架支撐采用靜壓導軌。還可根據用戶需求，提供雙刀架、銑鏜裝置、磨削裝置、機外對刀裝置等。

三、重型鏜床

武重集團展出的HBA6916落地式銑鏜加工中心。主軸Z高轉速3500r/min，采用中置式主軸箱結構，主軸箱、立柱為熱、力對稱設計。X、Y、Z軸均為淬火磨削貼塑導軌。Y軸采用雙螺母預緊雙滾珠絲杠驅動，主軸箱為無平衡錘、無平衡油缸結構設計。機床配置了鏈式刀庫，可選配各種銑頭、數控回轉工作臺、刀具內外冷裝置、對刀裝置、工件測量裝置等多種附件。配置數控兩坐標頭，可實現五軸加工。

通用技術集團齊二機床展出的TH6916C數控落地銑鏜加工中心，配置了獨立升降走臺，主軸箱為側掛式布置。機床X軸采用雙電機消隙驅動，Y、Z、W軸采用雙螺母預緊滾珠絲杠傳動。具有主軸箱平衡補償、方滑枕撓度補償、鏜桿撓度補償、滑枕熱伸長補償、附件重量補償等五項精度補償。機床配有鏈式刀庫，可選配數控直角銑頭、數控萬能銑頭、數控回轉工作臺、數控平旋盤等多種功能附件。配置雙擺角銑頭，具有五軸加工的功能。

通用技術集團沈機展出的HMC20ru臥式五軸加工中心，主軸轉速范圍10-7000r/min，中置式主軸箱結構，熱、力對稱結構設計。雙電機驅動數控回轉工作臺多種規格可選，一次裝卡可完成四個面上的孔系及平面的加工。該加工中心配置了自主研發的具有五軸加工功能的i5 數控系統，這是國內重型機床邁出的一大步。

意大利帕馬公司的落地鏜床SPEEDAAM系列，主軸Z高轉速4000r/min，X、Y、Z、W軸Z高進給速度為30m/min，所有直線軸均采用靜壓導軌。機床采用了HMC（機床液壓補償）、ATC（自動熱補償）、AHC（自動附件頭校準）、PMP（PAMA維修程序）等關鍵技術。配置有兩軸數控銑頭、萬能頭、直角頭、平旋盤等多種附件頭，并都能自動裝卸。可配置鏈式刀庫、矩陣式刀庫。回轉工作臺擁有HTC（靜壓傾斜補償）、PTB（PAMA推力軸承）、DOT（工作臺動態調整）等技術。可提供多種配置，如多工作臺、雙立柱、自動托盤交換系統等，滿足柔性化加工的需求。

四、重型龍門銑床

日本大隈展出了MCR-BV龍門?加工中心，快速進給速度X軸30m/min，Y軸32m/min；主軸Z高轉速4000r/min。采用三種措施保證持續高精度加工：（1）抑制熱位移的“Thermo-FriendlyPremium”技術；（2）可進行高精度定位的值光柵尺檢測；（3）校準空間精度的“3D校準”。通過強力切削縮短加工時間，切削量達1170cm3/min（材料：S45C）。機床可配置多種主軸頭，提高加工工藝范圍和效率。高速ATC裝置，可對立頭、90°角度頭、特殊角度頭、B和C軸萬向分度頭進行自動刀具交換。采用高速、省空間的AAC（Automatic AccessoryControl自動換附件）裝置，自動切換各種主軸頭。OKUMA的智能化技術，可以防碰撞,延長刀具使用壽命，長時間維持高精度，提高加工表面質量。

西班牙的尼古拉斯克雷亞展出了FOX40工作臺移動式龍門加工中心。X、Y、Z軸快速進給速度達30m/min，數控兩坐標機械主軸頭Z高轉速達4000r/min。值得一提的是，其Z軸采用水冷式滑動導軌，全對稱設計，滑枕內部空氣循環冷卻，溫度變化時幾何結構更加穩定。X、Y軸均采用直線導軌，高速進給精度好。立柱內填充混凝土提高減震性，保證粗加工時具有穩定的幾何精度。有機械式五軸聯動銑頭、叉式電主軸五軸聯動銑頭、平旋盤、偏心銑頭等多種附件頭供選擇。配置有銑頭自動更換系統及刀庫。參展機床上展示了S試件的加工，這是由我國主導制定的標準測試件，看后倍感自豪。

意大利的帕馬（PAMA）公司展出的是VERTIRAM2000-TT-FC工作臺移動式龍門加工中心，直驅式電主軸Z高轉速6000r/min。X、Y軸采用高精度重載直線滾柱滑軌，Z軸采用閉式靜壓導軌。滑枕為全包靜壓結構，16個靜壓油腔支撐。橫梁設計有扭矩和彎矩補償系統，用于補償因滑枕、主軸箱重量及其在Y軸上不同位置產生的橫梁撓度，補償通過由比例閥驅動的液壓驅動器控制。配有附件頭自動交換裝置、刀具自動交換裝置及鏈式刀庫。有直銑頭、自動直角銑頭、萬能五軸銑頭供選配。可配置PAMA公司研發的智能化軟件，用于維修預警、機床傳感器監測和預測性維護、優化生產系統效率等。

北一機床展出了一臺XKAg2525高架橋五軸龍門銑床和一套M680SH-1型多功能鏜銑滑枕。高架橋五軸龍門銑床，X、Y軸快速進給速度30m/min，加速度不低于3m/s2，A軸擺角±120°，C軸回轉角度±360°，龍門框架經輕量化設計。可配置自動換刀系統、自動換附件頭系統、刀具測量系統、工件測量系統等。機床具有高速、高精、高剛性的特點，適于航空航天鋁合金等的高效五軸加工。多功能鏜銑滑枕，是該公司引進、消化、吸收國外知名公司技術設計的一款產品，具有大行程、大截面、高功率、大扭矩的特點。

濟南二機床展出的一組重型數控兩坐標銑頭是高檔數控機床與基礎制造裝備國家重大專項成果。有叉式和偏置式兩種結構，主軸有機械式和電主軸式兩種形式。經過多年的不斷改進提升，配置該系列重型數控兩坐標銑頭的產品，在航空航天、國防軍工領域得到了廣泛應用。

寧波海天展出的是GRU28Ⅱ×30工作臺移動式龍門加工中心。機械主軸Z高轉速4000r/min。X、Y軸采用滾動直線導軌，大扭矩伺服電機驅動。可選配立柱式旋轉頭庫，結構緊湊，附件頭可自動更換。設計有節能液壓系統，突出綠色環保的理念。該機床具備銑、鏜、鉆、攻螺紋、锪削等多種加工功能，零件一次裝卡可完成五個面上的孔系及平面的加工。

武重集團XK21、XK24、XK26、XK27系列龍門加工中心，各直線進給軸均采用閉式恒流靜壓導軌。X、Y軸驅動有滾珠絲杠、雙齒輪齒條消隙、雙伺服電機消隙等結構形式。Z、W軸采用雙螺母消隙滾珠絲杠驅動。鏜銑頭具有自動拉刀、拉附件功能，并有前后傾自動調整功能。XKG24系列主軸Z高轉速機械式為4000r/min，電主軸為6000r/min。均可選配ATC自動換刀裝置組成加工中心，可選配各種附件頭。

五、重型滾齒機

宜昌長機科技展出的YK31200數控滾齒機，工作臺采用大規格高精度靜壓軸承支撐，高精度雙蝸輪雙蝸桿傳動。刀架角度調整采用伺服電機直接驅動蝸輪蝸桿，有自動進刀功能。滾刀主軸采用大功率交流主軸電機驅動。采用通用的包絡刀盤，可實現大模數齒輪的柔性制造。機床具有斷電回退功能，安全性好。其專用的滾銑一體化加工軟件，可實現高速干滾、滾銑復合、雙聯銑等多種工藝方式，加工效率高。

重慶機床的YD31系列數控滾齒機，采用工作臺固定、立柱移動完成徑向進給的立式布局，可選配工件自動卡緊裝置。機床滾刀主軸采用高精度齒輪傳動，工作臺采用雙蝸桿雙蝸輪傳動，徑向和軸向進給軸采用鑲鋼導軌。六軸四聯動控制，加工精度Z高可達國家標準6級。

武重集團的YK31系列數控滾齒機，Z大滾齒模數40mm，工作臺Z大承重達100t，刀架具有切向進給功能。滾刀主軸采用大功率交流主軸電機驅動，并采用減震削隙機構傳動，實現高精度切削加工。工作臺采用靜壓軸承定心，靜壓卸荷導軌承載，卸荷量可隨工件重量自動調節。工作臺由伺服電機驅動雙螺距蝸桿消隙的蝸輪蝸桿副傳動。機床具有斷電自動退刀保護功能。

展會雖已落幕，但追求高精、高效、綠色、安全，以用戶為中心，為用戶創造價值，仍然是我們機床人永恒的主題。新技術、新材料、新工藝、新的制造模式為重型機床的發展提供了更廣闊的空間。隨著數字化、信息化、網絡化、智能化技術的發展，多功能復合、柔性加工系統、智能加工產線將是重型機床的發展趨勢。

（來源：中國機床工具工業協會重型機床分會）