王嘉琪

（北京化工大學機電工程學院）

摘　要：齒輪減速器是一種很常用的機械傳動的裝置。減速器的失效主要發生在齒輪，軸及軸承以及連接件。以二級減速器為例分析其失效形式及原因，并提出如何設計傳動以及連接零件，降低失效以及提高壽命年限的措施。

關鍵詞：二級減速器，失效形式，齒輪，軸，鍵連接，改善措施

0　引言

在很多實際工程應用當中，完成任務所需的轉速很低，然而工廠使用發電機通 常情況下轉速很高，功率又很大。為了滿足實際操作工況，在原動機和執行機構之間加人減速器。Z常見的減速器是二級齒輪減速器。齒輪減速器是一種很常用的機械傳動的裝置。通常在原動機和執行機構之中加人減速器來降低運轉速度或改變機構運動形式。在實際工程中，希望在滿足工作條件的情況下，延長工作壽命以降低經濟成本。通常，齒輪的選取及傳動比不合理，軸段的分配及軸承的選擇和連接件強度不夠等均會影響齒輪箱壽命，Z終失效。需要從多方面去考慮問題并提出措施。

1　二級減速器工作原理

以展開式二級減速器為例，它是由兩對兩兩嚙合的齒輪套在三根軸上組成，電機通過帶傳動將功率和轉速傳輸到根軸，即高速軸。但由于軸本身在工作時存在效率損失，軸輸出到與之相連的小齒輪上的功率和轉矩略微減小，小齒輪通過與大齒輪嚙合將轉矩和轉速傳遞到大齒輪上，大齒輪與中速軸相連。此時，第二根軸—中速軸的轉速降低，大齒輪與小齒輪 同軸，小齒輪再通過與之嚙合的大齒輪達到降低轉速的目的。低速軸隨大齒輪大大降低轉速， 并與執行構件相連。

2　失效形式及原因

2.1 齒輪失效

一般齒輪減速器為閉式，齒輪根據轉速大小用