徐留明

（鐘山職業技術學院）

摘　要：車床改造過程中，機械結構屬于不可缺少的內容，其設計的科學性密切關聯于車床的總體質量以及運行水平。本文分析普通車床在數控化改造中機械結構的設計情況，帶給實踐工作有價值的借鑒。

車床屬于機械加工中的關鍵工具，可以加工多種多樣的工件。當前在不斷提升機械加工技術的情況下，數控車床已經逐漸取代了傳統車床。所以，面對此發展形勢，很多的加工企業開始著手于革新機械加工工藝。為了充分地運用好普通機床，就要做到科學的數控化機床改造。但是為了提升改造機床的數控加工效果，必須要合理的設計機床機械結構，達到普及運用數控機床的目標。 

一、普通車床機械結構改造的總體方案分析

1.做好工藝分析

對于普通車床來說，其主要產生的作用就是，進行加工螺紋零件以及回轉類零件等，而且零件的種類繁雜，不同的零件，需要各具差異性的形狀以及技術等標準，加工的方式要具備針對性、個體化，而且也在車床改造后的要求上出現一定的差異。所以，進行機械結構改造之前，應該科學分析整體的工藝，準確計算出切削力、切削功率，了解到進給系統、主軸需要的相應參數指標。

2.掌握原始車床數據

進行車床改造期間，可能會拆掉一些零件，同時也往往需要相應增添新的零件，所以應該掌握住有關聯零件的尺寸、連接的方式。正式改造車床以前，要全面了解相應的參數指標，考慮到目前車床的缺陷問題，就可以在以后的改造操作中，及時的解決問題。另外，其他需要明確的指標還包括車床實際載荷、部件剛度、整機剛度等，確保車床改造以后有效的增強性能、精確度。

3.制定總體改造設計方案

全面分析掌握住車床現狀，以及技術工藝以后，需要按照車床已有的規格，對改造期間需要應用到的零件型號、數量進行確定。進行改造機械結構期間，主要會運用到刀架、軸承、絲母、絲杠等。電氣改造期間，需要應用到強電元器件、變頻器以及驅動電機等。例如，數控改造普通車床時，要分析關鍵的技術參數，對步進電動機以及滾珠絲杠副等科學的選擇，提出實用性較高的改造方案。

二、普通車床數控改造中的機械結構

設計方案

1.改造目標

案例以CQ6123車床數控改造為例，機械傳動部件設計質量水平，密切的關聯于工件的表面平整度、車床加工精度等。普通車床數控改造期間，需要全面的分析各方面的因素，諸如資金投入以及改造技術等，充分確保被改造以后的車床系統能夠具備以下幾方面標準。

（1）維持主傳動系統處于不變的狀態中，將螺紋加工系統進行拆除，并且經過改造之后的車床，不再在螺紋加工中應用。

（2）進給系統為開環控制，為了達到縱向進給的模式，主要是落實滾珠絲杠傳動舉措實現，為了實現橫向進給，通常以普通螺紋傳動模式實現。

（3）為達到自動轉位的效果，主要是采取微機控制刀架。

2.改造方案設計

（1）設計縱向進給系統。改裝CQ6123車床中進給系統期間，需要進行拆除掉原本系統中的溜板箱，以及拆除進給箱中傳動件、操作件等，將箱體進行保留即可。

一級齒輪減速后，步進電機會驅動絲杠，在溜板箱中嚴密的固定螺母，促進移動刀架、小拖板以帶動縱拖板的轉動，實現縱向進給運動。為節約成本支出，把原始車床內進給箱進行轉化，發展為一級齒輪減速箱，保障不改變滾珠絲杠部位，并且在絲杠的右方建立手輪設施，便捷手動與對刀的靈活操作。運用時，將其安裝，結束以后及時的拆卸。

固定原始車床中的拖板，保持部位不改變，將螺母座架架設其中，連接起螺母。在絲杠的左端進給箱部位，給步進電機安置絲杠，固定于電機止口的部位，并且通過定位稍、螺釘，緊密的連接起床體。絲杠的兩側建立起支架、軸承支架，以向心球在一端做好嚴格的固定，避免移動，軸承支撐另一端。

（2）設計橫向進給系統。改造縱向系統以后，步進電機能夠基于減速齒輪作用下，對于絲杠螺母產生驅動的效果，這時可以讓刀架拖板出現相應的橫向運動。針對小型臺式車床而言，絲杠本身具備較小的直徑，成品絲杠定價過高就不利于購買，可以運用普通的螺紋螺母取代。盡管具有不同的傳動效果，但是可以良好的?應于縱向滾珠絲杠傳動，得到橫向傳動性能、縱向傳動性能信息，展開比較，同時良好的符合改造設計標準。橫向進給系統改造實際上比較相近于縱向系統，改造期間，也要保障不改變進給系統手動機構，方便進行手動與對刀。在絲杠后段部位，安裝相應的步進電機，并且定位于電機中止口，通過蓋板嚴密的固定于床體。基于減速齒輪產生的作用，電機推動絲杠運動，同時聯合小拖板，使得刀架運動，面向橫向的方向，方便進行安裝步進電機。定制橫向絲杠中，為加強支撐效果，主要是采取支架延伸拖板實現。

（3）刀架設計。在車床中，不可缺少的部件就是刀架。通過科學的改造刀架，能夠達到的目標就是多刀挾持、自動傳位。

改造環節，換下原始車床中刀架，用LD4-1型自動刀架對其取代，此產品具備的主要特點就是剛性較強，擁有較優的工藝性能，而且可以精準的定位，增加應用的年限等。

改造橫向與縱向系統減速機構過程中，應用有機玻璃罩殼，可以達到更好地清除灰塵的效果，而且有助于試驗環節及時的觀察了解齒輪嚙合狀態。按照以下的公式進行計算齒輪傳動比i=360 p/θb·L0公式中，i、θb、δp、L0分別代表的是齒輪傳動比、步距角、脈沖當量、滾珠絲杠導程。改造以后，可以將齒輪減速箱的輸出軸轉速明顯的減小，增加輸出軸的扭矩，發揮出良好的減速增扭效果。

三、普通車床數控化改造中機械結構設計要點

1.主傳動結構設計

數控化改造期間，應該科學合理的設計好主傳動結構，保障車床改造后，可以進行速度的自動化改變，同時具備較寬泛的速度變化區間。以多速電機改造傳統結構，可以達到此標準。為維護正常的運行電動機，設置電機變速系統，把原主軸傳動鏈等結構拆除掉，換掉主電機，即以變頻調速裝置替換。電機主軸上展開確認主軸部位，應用脈沖編碼器明確，向控制中心及時的傳輸反饋的信息數據，考慮到機床的運轉狀態，進行加工控制零件。

選取電機的過程中，應該展開合理的分析各種各樣工況下的電機等效力矩，這樣可以保障所選電機滿足系統加工精度等。按照負載力矩對于電機啟動頻率合理的明確，讓電機可以對負載進行直接的帶動。基于能夠調速的區間之內，需要保障主軸電機轉速平穩，避免數控加工時產生不均勻的速度問題。持續負載狀態中，主軸電機應該保障轉速是平穩的，讓電機具備盡可能較小的轉速波動范圍。所用電機需要散熱性能優越，防范長期的工作振動過大，或者是形成高分貝噪聲。

2.傳動結構設計

設計進給傳動結構過程中，拆除掉傳動裝置、操縱結構，同時將電機進行安裝至不同的轉動方向，達到自動化的控制電機的目標，促進將車床的生產效率有效的提升。機床操縱方面，Z軸縱向上，把齒輪箱體安裝到原本絲杠安裝的部位，之后嚴密的固定好滾珠絲杠。X軸方向上，先展開相應的改造拖板的操作，對于結構精度嚴格的管控。

在拖板、重點的傳動齒輪方面，應該做好雙方之間的間隙控制工作，一般的需要對間隙進行有效的縮小，可以采取的方法就是柔性調整、剛度調整，將齒輪傳動靈敏性提升，并且增強其精度。對于原有導軌，為了將摩擦阻力降低，采取刮研以及修磨等方式實現，也可以明顯的降低磨損齒輪的幾率。

3.其他結構設計

刀架的改造方面，需要刀架提供給復雜元件加工關鍵的支撐，以安裝豐富類型的刀具。將手動刀架進行拆除掉以后，也要聯系實際的數控車床生產需要，安裝相應的自動回轉數控刀架，充分的保障刀架定位自動化，而且可以多次的定位，切實的增強零件加工精準度。

溜板箱結構方面，原本結構拆除以后，方可將新的結構在滾珠絲杠安裝。加工作業環節，結構產生的功效就是將主軸轉動進行暫停，維護順利的交換刀具。改造結構的操作結束以后，展開檢測整體機械結構，應該嚴格的檢測掌握住車床傳動性能、主軸進給性能情況，同時掌握住運行噪聲狀態等，讓車床運行性能滿足數控加工提出的標準。

四、結束語

本文主要進行探究普通車數控改造工作的設計方案，在步進電動機、滾珠絲杠副選擇和應用方面展開相應的探究，同時闡述了縱向進給系統以及橫向進給系統、刀架改造設計的方法，保障關鍵的部件能夠有效的運行于設備之中，實現運動性能充分的發揮，并且保障設備具備可靠的精度，推動數控行業穩定向前發展。

文章來源：《世界制造技術與裝備市場》2020,(06)