滾動軸承一般由以下四種基本元件組成： 內圈、外圈、保持架和滾動體——對向心或向心推力軸承(內圈或外圈可統稱為套圈)，軸圈、座圈、保持架和滾動體——對推力或推力向心軸承(軸圈或座圈可統稱為墊圈)。 具有滾動體是滾動軸承的基本結構特征，少數品種的滾動軸承為了節約空間位置，或為了裝入更多的滾動體，可以不帶外圈或內圈，不帶內、外圈，或不帶保持架，但是所有滾動軸承都必須具有滾動體。 通常內圈或軸圈安裝在軸上，外圈或座圈安裝在軸承座孔內，而滾動體則裝配在內、外圈或軸、座圈之間。外負荷通過滾動體由內圈或軸圈傳向外圈或座圈，或由外圈或座圈傳向內圈或軸圈，雙方通過滾動體實現相對轉動。保持架用來將滾動體隔開，以避免滾動體的相互接觸，因為滾動體直接接觸處的相對速度大致是單只滾動體滾動速度的1倍，這會導致滾動體的擦傷。 滾動軸承的長處和短處大都與滾動體的存在有關，例如借助滾動體構成滾動摩擦，其靜、動摩擦系數低，傳動效率高，軸向尺寸小，而另一方面也構成高副接觸(“點”接觸或“線”接觸)，使得滾動軸承的剛度、振動、噪聲等品質不及某些類型的滑動軸承，徑向尺寸也較大。