直線模組是一種高精度的傳動元件，而精度是直線模組的重要指標，在直線模組的使用中，我們應該盡可能的避免直線模組的精度受損，這樣才能夠有真正的發揮出直線模組的穩定性。

直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。

直線模組的精度一般是指重復定位精度和導向精度，重復定位精度是直線模組在往復運動7次千分表或者激光干涉儀檢測的精度，直線模組達到正負0.02到0.01mm時，一般屬于中高精密度等級。

而導向精度則是指直線導軌最基本的性能指標，移動部件沿導軌運動時，不論有無載荷，都應保證移動軌跡的直線性及定位的準確性，這是保證機床運行情況良好的關鍵。

一般來說，各種設備對導軌副本身的平面度、垂直度及等高等距的要求都有規定或標準。而直線模組的精度校準主要是從以下四方面進行：

定位精度：以更大行程為基準長度，用從基準位置開始實際移動的距離與指令值之間的更大誤差的絕對值來表示。

重復定位精度：對任意一點在相同方向進行7次反復定位，再測出其停止位置，算出表頭讀數更大差值的1/2。作為測試的原則，在移動距離的中央及大致兩端的位置分別進行測試，將測試數值中的更大值作為測定值，用帶有±的更大差的1/2表示。

游隙：對內滑塊給予進給，以滑塊剛剛開始移動時試驗指示器的讀數為基準，從這個狀態開始，不依賴進給裝置，在與內滑塊移動方向相同的方向上(工作臺的進給方向)施加負荷，之后把測試開始時的基準值與返回時位置之間的差值，當作測定值。測試在運動部分的中央及大致兩端的位置分別進行，把所得到的數值中的更大值當作測定值。

運行平行度：在安裝線性模組的平臺上放置標準尺，用試驗指示器在內滑塊所能移動的范圍內進行測試，移動范圍內讀數的更大差就是測定值。

來源：公眾號《機械工程文萃》

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