摘　要：數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)常會(huì)發(fā)生返回參考點(diǎn)的故障，本文作者對(duì)數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)的類(lèi)型及常出現(xiàn)的故障進(jìn)行了探析，并給出了故障處理的一些方法。
　　關(guān)鍵詞：數(shù)控；參考點(diǎn)；故障及維修
　　一、編碼器回參考點(diǎn)的類(lèi)型
　　1.相對(duì)編碼器回參考點(diǎn)
　　采用相對(duì)編碼器的數(shù)控機(jī)床由于在每次開(kāi)機(jī)時(shí)都需要回參考點(diǎn)，不同數(shù)控系統(tǒng)返回參考點(diǎn)形式有所不同，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)回零的模式比較典型，下面以其為例說(shuō)明相對(duì)編碼器回參考點(diǎn)的原理。
　　當(dāng)手動(dòng)或自動(dòng)回機(jī)床參考點(diǎn)時(shí)，首先將機(jī)床的工作模式選擇為回零模式，確保機(jī)床回零坐標(biāo)軸離開(kāi)減速擋塊，然后點(diǎn)擊回零軸的正方向進(jìn)給按鈕，回零軸以正方向快速移動(dòng)，當(dāng)擋塊碰上參考點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)始減速運(yùn)行。當(dāng)擋塊離開(kāi)參考點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)時(shí)，繼續(xù)以FL速度移動(dòng)并檢測(cè)增量編碼器反饋回來(lái)的一轉(zhuǎn)信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到一轉(zhuǎn)信號(hào)后機(jī)床繼續(xù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)定的柵格偏移量，回歸電機(jī)停止，并將此零點(diǎn)作為機(jī)床的參考點(diǎn)。
　　2.機(jī)床編碼器回參考點(diǎn)
　　采用式編碼器或光柵尺回參考點(diǎn)的稱(chēng)為柵格法回參考點(diǎn)，并且一旦零點(diǎn)建立，無(wú)需每次開(kāi)機(jī)回零，即便系統(tǒng)關(guān)斷電源，由于編碼器的電池給編碼器供電，機(jī)床位置偏移（位置編碼器轉(zhuǎn)角）仍然不會(huì)丟失。但是當(dāng)編碼器電池放電完成或更換伺服放大器時(shí)，編碼器中的位置就會(huì)丟失，需要重新進(jìn)行回零找回位置。
　　3.光柵尺回參考點(diǎn)
　　帶有參考標(biāo)志的光柵尺有兩路參考信號(hào)，兩路參考信號(hào)的間距不相等，有一個(gè)很小的差值，原理類(lèi)似于我們使用的游標(biāo)卡尺中的主尺與游標(biāo)尺，在原始零點(diǎn)兩路參考信號(hào)是重合的，離開(kāi)零點(diǎn)之后隨著距離的加大，兩路的參考信號(hào)間距也會(huì)隨著增大，這樣機(jī)床只需要測(cè)量?jī)陕穮⒖夹盘?hào)的間距就可以確定機(jī)床離開(kāi)原點(diǎn)的距離，因此機(jī)床返回參考點(diǎn)時(shí)不需要回到機(jī)床原點(diǎn)，只需要知道距離零點(diǎn)的距離，機(jī)床就能正確建立坐標(biāo)系。
　　二、回參考點(diǎn)的故障診斷與分析
　　1.返回參考點(diǎn)時(shí)，參考點(diǎn)位置偏差1個(gè)柵格
　　故障現(xiàn)象：機(jī)床回零的時(shí)候每次零點(diǎn)位置都變化，有時(shí)回零準(zhǔn)確，有時(shí)差一個(gè)螺距的距離。
　　故障分析：針對(duì)返回參考點(diǎn)時(shí)位置偏差一個(gè)柵格的故障主要有以下幾點(diǎn)原因：
　　①減速檔塊位置不合適，參考點(diǎn)位置與減速信號(hào)起作用的那點(diǎn)的位置距離應(yīng)該等于大約電機(jī)轉(zhuǎn)一圈時(shí)機(jī)床所走的距離的一半。
　　②減速檔塊太短。
　　③回零開(kāi)關(guān)不良。
　　故障處理：針對(duì)上述原因，解決的方法分別是：
　　①調(diào)整減速擋塊的位置。
　　②更換減速擋塊。
　　③更換回零開(kāi)關(guān)。
　　2.返回參考點(diǎn)時(shí)，位置是隨機(jī)變化的
　　故障現(xiàn)象：機(jī)床返回參考點(diǎn)的位置不穩(wěn)定，隨機(jī)變化。
　　故障分析：造成此種現(xiàn)象的原因分析如下：
　　①編碼器受外部干擾。
　　②位置編碼器的供電電壓太低，使編碼器無(wú)法正常工作。
　　③電機(jī)與滾珠絲杠的聯(lián)軸器松動(dòng)。
　　④位置編碼器不良。
　　⑤回參考點(diǎn)計(jì)數(shù)器容量設(shè)置錯(cuò)誤。
　　⑥伺服控制板或伺服接口模塊不良。
　　⑦回零擋塊松動(dòng)。
　　故障處理：根據(jù)以上原因，故障處理的方法為：
　　①排除干擾源，屏蔽編碼器。
　　②檢查編碼器供電電源，進(jìn)行維修。
　　③擰緊聯(lián)軸器。
　　④更換位置編碼器。
　　⑤重新計(jì)算參考點(diǎn)計(jì)數(shù)器容量。
　　⑥更換伺服控制扳或接口模塊。
　　⑦將擋塊鎖緊。
　　3.機(jī)床返回參考點(diǎn)時(shí)不進(jìn)行減速
　　故障現(xiàn)象：機(jī)床返回參考點(diǎn)時(shí)沒(méi)有減速，機(jī)床出現(xiàn)超程報(bào)警。
　　故障分析：根據(jù)機(jī)床回零的過(guò)程分析其原因可能有以下幾點(diǎn)：
　　①機(jī)床回零減速的行程開(kāi)關(guān)損壞，機(jī)床無(wú)法進(jìn)行正常的回零減速，無(wú)法找到參考點(diǎn)。
　　②回零減速開(kāi)關(guān)的導(dǎo)線破損或斷開(kāi)。
　　③減速擋塊松動(dòng)。
　　④若機(jī)床剛剛調(diào)整過(guò)可能機(jī)床的PMC程序編輯錯(cuò)誤。
　　故障處理：
　　①更換回零的減速行程開(kāi)關(guān)，或?qū)﹂_(kāi)關(guān)進(jìn)行維修。
　　②對(duì)減速開(kāi)關(guān)的線路進(jìn)行更換回修理。
　　③鎖緊減速擋塊。
　　④重新調(diào)整機(jī)床的PMC程序使其符合要求。
　　4.機(jī)床開(kāi)機(jī)無(wú)法返回參考點(diǎn)
　　故障現(xiàn)象：機(jī)床無(wú)法返回參考點(diǎn)。
　　故障分析：引起該故障的原因可能有以下幾點(diǎn)：
　　①機(jī)床回零點(diǎn)的參數(shù)設(shè)置不正確。
　　②編碼器存在故障。
　　③編碼器反饋線路斷裂。
　　④若光柵尺回零可能光柵尺被污染。
　　故障處理：
　　①調(diào)整機(jī)床回零參數(shù)。
　　②維修或更換編碼器。
　　③更換編碼器反饋線。
　　④清洗或更換光柵尺。
　　5.機(jī)床返回參考點(diǎn)欠量
　　故障現(xiàn)象：機(jī)床返回參考點(diǎn)的指示燈不亮。
　　故障分析：可能位置跟蹤誤差設(shè)置不合理。
　　故障處理：調(diào)整位置跟蹤誤差。
　　結(jié)語(yǔ)
　　總而言之，造成數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)的故障原因很多，需要對(duì)機(jī)床故障進(jìn)行綜合分析，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，提高機(jī)床維修效率。
　　參考文獻(xiàn)
　　[1]徐峰.數(shù)控機(jī)床維修工常用技術(shù)手冊(cè)[M].上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社，2009.
　　[2]鄧三鵬.現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修[M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2009.
　　[3]黃登紅.數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)的裝調(diào)與維修[M].北京：化工工業(yè)出版社，2011.