組成：主要由絲桿、螺母、滾珠和滾道（回珠器）、螺母座等組成。 

工作原理：在絲桿和螺母上加工有弧行螺旋槽，當(dāng)它們套裝在一起時便形成螺旋滾道，并在滾道內(nèi)裝滿滾珠。而滾珠則沿滾道滾動，并經(jīng)回珠管作周而復(fù)始的循環(huán)運動。回珠管兩端還起擋珠的作用，以防滾珠沿滾道掉出。

特點：

●傳動效率高：機械效率可高達92%~98%。 

●摩擦力小：主要是用滾珠的滾動代替了普通絲桿螺母副的滑動。 

●軸向間隙可消除：也是由于滾珠的作用，提高了系統(tǒng)的剛性。經(jīng)預(yù)緊后可消除間隙。 

●使用壽命長、制造成本高：主要采用優(yōu)質(zhì)合金材料，表面經(jīng)熱處理后獲得高的硬度。

滾珠絲杠螺母副的滾珠循環(huán)方式有兩種：滾珠在循環(huán)過程中有時與絲杠脫離接觸的成為外循環(huán)（如圖b），始終與絲杠保持接觸的成為內(nèi)循環(huán)（如圖a）。

 (1)外循環(huán)

外循環(huán)是常用的一種外循環(huán)方式。這種結(jié)構(gòu)是在螺母體上軸向相隔數(shù)個半導(dǎo)程處鉆兩個孔與螺旋槽相切，作為滾珠的進口與出口。再在螺母的外表面上銑出回珠槽并溝通兩孔。另外，在螺母內(nèi)進出口處各裝一擋珠器，并在螺母外表面裝一套筒，這樣構(gòu)成封閉的循環(huán)滾道。外循環(huán)結(jié)構(gòu)制造工藝簡單，使用較廣泛。其缺點是滾道接縫處很難做得平滑，影響滾珠滾動的平穩(wěn)性，甚至發(fā)生卡珠現(xiàn)象，噪聲也較大。

 (2)內(nèi)循環(huán)

內(nèi)循環(huán)均采用反向器實現(xiàn)滾珠循環(huán)，數(shù)控機床反向器有兩種型式。圓柱凸鍵反向器，反向器的圓柱部分嵌入螺母內(nèi)，端部開有反向槽。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的凸鍵定位，以保證對準(zhǔn)螺紋滾道方問。扁圓鑲塊反向器，反向器為一半圓頭平鍵形鑲塊，鑲塊嵌入螺母的切槽中，其端部開有反向槽。兩種反向器比較，后者尺寸較小，從而減小了螺母的欄手向尺寸及縮短了軸向尺寸。

滾珠絲桿螺母副的消隙

雙螺母墊片調(diào)隙：

修磨墊片厚度消隙

滾珠絲桿螺母副采用雙螺母結(jié)構(gòu)（類似于齒輪副中的雙薄片齒輪結(jié)構(gòu)）。通過改變墊片的厚度使螺母產(chǎn)生軸向位移，從而使兩個螺母分別與絲桿的兩側(cè)面貼合。當(dāng)工作臺反向時，由于消除了側(cè)隙，工作臺會跟隨CNC的運動指令反向而不會出現(xiàn)滯后。 

雙螺母螺紋調(diào)隙：

（來源：鼎盛機床）