智能牽伸細(xì)紗機(jī)，羅拉的伺服電機(jī)和減速器直聯(lián)時(shí)，電機(jī)輸出軸和減速器輸入軸之間的聯(lián)接方式，受精度、成本、傳遞扭距、性價(jià)比等因素影響，結(jié)構(gòu)是多種多樣的，本文簡(jiǎn)介一種實(shí)用且常見的聯(lián)接方式。

圖1 伺服電機(jī)

　　圖1為伺服電機(jī)，其中綠色的端面和環(huán)面為安裝配合面，是加工面，尺寸精度和形位公差精度高。

圖2 減速器

　　圖2為行星輪系減速器，行星輪系可以實(shí)現(xiàn)較大的減速比。圖中，綠色的端面和環(huán)面為配合面，是加工面，和伺服電機(jī)配合。黃色的彈性脹管為減速器的輸入軸，另一端藍(lán)色軸為輸出軸。

圖3 鎖緊環(huán)式聯(lián)軸器

圖 4鎖緊環(huán)

　　圖3、圖4是鎖緊環(huán)式聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)圖，鎖緊螺釘為高強(qiáng)度GB70螺釘，通過旋緊螺釘，縮小鎖緊環(huán)的內(nèi)孔直徑（實(shí)際上旋緊螺釘后，內(nèi)孔已經(jīng)不是正圓），來壓緊圖2中的黃色彈性脹管。圖3中切邊位置和尺寸是非常考究的，切邊可以減小鎖緊螺釘在旋緊時(shí)受到的鎖緊環(huán)形變時(shí)的抗力（彈力）。

圖5 安裝圖

　　圖5是伺服電機(jī)和減速器（透明虛化處理，并沒有減速輪系，只是一個(gè)減速器的外形示意圖）聯(lián)接時(shí)，鎖緊環(huán)的安裝示意圖，在安裝時(shí)，先把減速器上扳手過孔的防塵蓋取下，將鎖緊環(huán)活套在減速器的輸入軸上，并用內(nèi)六角扳手伸進(jìn)過孔，大概確定鎖緊環(huán)的軸向和徑向位置。然后將伺服電機(jī)和減速器聯(lián)接，電機(jī)輸出軸插入彈性脹管內(nèi)孔，圖2、圖3中的綠色面貼合在一起，并通過四角的四個(gè)螺釘（圖中未顯示）鎖緊。Z后，旋緊鎖緊環(huán)上的螺釘，電機(jī)輸出軸和減速器輸入軸就聯(lián)接在一起。

圖6 局部示意圖

　　圖6是局部示意圖，非常清晰的顯示了該種軸聯(lián)結(jié)構(gòu)模式。

　　后記：
　　1.用以通過扳手的過孔，在聯(lián)軸器上一共有兩個(gè)，且呈中心對(duì)稱分布，決定了鎖緊環(huán)安裝時(shí)，據(jù)有方向性。若在減速器四個(gè)面上對(duì)應(yīng)位置打8個(gè)過孔，安裝鎖緊環(huán)時(shí)，就可以不考慮方向，但是這是非常不經(jīng)濟(jì)的做法。
　　2.自動(dòng)抱閘的伺服電機(jī)，使得更換減速器不方便。因?yàn)椋绻鼡Q減速器，松開鎖緊環(huán)是步，但是伺服電機(jī)在停轉(zhuǎn)的瞬間，鎖緊螺釘所處的周向位置是任意的，不一定正對(duì)扳手過孔。
　　3.環(huán)面鎖緊方式，當(dāng)接觸面的壓力增大時(shí)，能夠提供非常大的靜摩擦力（參見歐拉公式），保證傳遞扭力時(shí)不打滑。在較小的空間內(nèi)，此種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，加工成本低廉。

（來源：文藝紡機(jī)）