一、回轉機構組成及工作原理
(1)組成
液壓挖掘機回轉機構主要由回轉支承、回轉減速器、回轉制動器和回轉液壓系統等組成。
回轉支承 回轉支承如同大型滾動軸承，其外圈用螺栓與轉臺連接，內圈用螺栓與底盤連接，內、外圈之間設有滾動體。挖掘機工作裝置作用在轉臺上的垂直載荷、水平載荷和傾覆力矩均通過轉臺、回轉支承的外圈、滾動體和內圈傳遞給底盤。
回轉減速器 回轉減速器固定在轉臺上，與回轉馬達輸出軸連接，回轉減速器輸出軸上裝有小齒輪，回轉支承設有內齒圈。當回轉馬達帶動回轉減速器轉動時，安裝在回轉減速器輸出軸上的小齒輪與回轉支承的內齒圈嚙合，小齒輪在繞自身軸線自轉的同時繞回轉支承內齒圈中心軸線公轉，小齒輪公轉運動帶動轉臺及上機工作裝置一起回轉。
回轉制動器 回轉制動器設置在回轉減速器上，由回轉液壓系統控制。各種挖掘機制動器結構各不相同，但原理基本相同。以XE370C型液壓挖掘機為例，其回轉制動采用常閉、彈簧夾緊、多片、濕式制動器，挖掘機轉臺停止轉動時由制動器實施制動，轉臺回轉時，液壓系統先導壓力油推動制動活塞將彈簧壓縮，使制動器解除制動。
回轉液壓系統 以某型挖掘機為例，其回轉液壓系統如圖1所示。該挖掘機設有P1、P2泵2個主泵，操縱回轉時P1泵單獨供油。回轉馬達為斜盤式軸向柱塞馬達，P1泵輸出的壓力油通過回轉液壓系統油路驅動回轉馬達轉動。回轉馬達上設有防反轉閥2、回轉溢流閥3、補油單向閥4、延時制動閥8，其中延時制動閥8由減壓閥7和換向閥9組成，這些閥組的主要作用是保護回轉油路不過載。 (2)工作原理
當操縱挖掘機回轉時，回轉先導閥輸出的壓力油進入回轉換向閥1閥芯一側，推動回轉換向閥1閥芯移動，打開回轉換向閥1油路。主泵輸出的壓力油經回轉換向閥1進入回轉馬達的工作油路(A、B油口)，驅動回轉馬達5旋轉。
來自回轉先導閥的先導壓力油同時進入延時制動閥8的SH油口，SH油口的先導壓力油推動延時制動閥的換向閥9閥芯，使先導泵輸出的壓力油(PG油口)進入回轉制動器6活塞室。將制動活塞頂起，使制動摩擦片分離以解除制動，回轉馬達5方可通過回轉減速器10驅動轉臺旋轉。當操縱挖掘機停止回轉時，回轉先導閥閥芯回到中位，先導油卸壓，回轉換向閥1閥芯回到中位，回轉馬達5的工作油路(A、B油口)被切斷，而回轉馬達5在慣性的作用下繼續轉動，使回轉馬達5原來回油側壓力升高，該高壓油成為回轉馬達5停止回轉的主要制動力。當壓力達到回轉溢流閥3設定的壓力時，回轉溢流閥3開啟泄壓，防止回轉馬達回油側產生過高的壓力，對回轉液壓系統起保護作業。
回轉先導閥回到中位時，解除回轉制動的先導壓力油(SH油口壓力)迅速降為零，換向閥9在彈簧力的作用下運動至圖1所示的位置，解除制動的壓力油通過延時制動閥的減壓閥7節流孔流進回轉馬達5殼體，然后流回液壓油箱。制動彈簧的彈力通過制動活塞施加在摩擦片上實施制動。
二、故障排查二例
回轉機構出現故障的現象和原因各不同，排查故障時應根據其特點分別對待。
(1)回轉制動時轉臺漂移量過大
1臺工作了8850h的XE370C型液壓挖掘機，當其停止回轉后，轉臺的漂移量明顯過大，在斜坡上停機時，轉臺會自動向下坡方向轉動，回轉過程伴有異響。
排查延時制動閥　分析認為，如果延時制動閥的減壓閥節流孔堵塞，就會導致解除回轉制動的先導油流回馬達殼體的時間延長;如果延時制動閥的換向閥沒有完全復位，PG油口的先導壓力油就會只有一部分油液流向回轉馬達殼體。2種情況都會造成制動活塞處于半開啟狀態，導致回轉制動時轉臺漂移過大。拆檢、清洗延時制動閥的減壓閥和換向閥，重新安裝后試機，故障現象依舊。
排查回轉溢流閥和補油單向閥　用2個量程為60MPa的壓力表分別接在主泵(P1、P2泵)測壓口，將鏟斗斗齒插入地面，然后操縱挖掘機回轉，使回轉液壓系統處于溢流狀態，測得P1泵壓力為23.8MPa(正常為27.5MPa)，該壓力偏低，P2泵壓力為3.5MPa，該壓力正常。這是因為回轉是由P1泵單獨供油，P2泵輸出的壓力油經主泵溢流閥回液壓油箱。雖然2個回轉溢流閥和2個補油單向閥同時出現故障的概率比較低，為了快速確認故障部位，拆檢2個補油單向閥，更換2個回轉溢流閥，故障仍然沒有排除。
拆檢回轉馬達　在拆解回轉馬達之前，先拆卸回油過濾器，沒有發現金屬粉末等異常污物。然后拆解回轉馬達，檢查柱塞的滑靴、回程盤、配流盤和缸體等沒有明顯磨損。檢查制動活塞、摩擦片、制動彈簧沒有明顯損壞現象。當拆出回轉馬達主軸時，發現主軸滾柱軸承的滾柱表面磨損嚴重，已呈現麻點狀，如圖2所示。 由此可見，回轉制動時轉臺漂移過大的主要原因是回轉馬達軸承過度磨損，造成回轉馬達主軸和缸體的安裝位置發生位移，使配流盤與缸體的配合壓緊力減小，回轉馬達停止時原來回油一側無法形成高壓，因而無法形成所需的制動力。滾柱軸承的滾柱表面成麻點狀，造成回轉時產生異響。
我們更換了新的軸承，清洗馬達所有零部件，并對配油盤和缸體結合面進行研磨，對回轉減速器進行清洗并更換新齒輪油，重新組裝后試機，故障現象消失。
(2)回轉時有異響
1臺XE260型挖掘機在工作6700h后進行了整機維護保養，保養后回轉出現刺耳異響。因為聲音特別明顯，所以不能過多試機。
原因分析 雖然按照異響難以判斷故障部位，但是根據聲音特點，可以斷定液壓系統沒有故障，應重點排查機械傳動部分。
若異響是回轉減速器內發出，可能是回轉減速器行星齒輪或軸承損壞，應更換損壞的行星齒輪或軸承，且清除損壞件碎片，清洗干凈后加入新減速器油，才能繼續使用。
若異響是從回轉支承內的軌道(包括滾珠)內發出，一般是滾珠或隔離體損壞，將滾道壓壞，應分解回轉支承檢查、修復或更換。
若回轉減速器輸出小齒輪與回轉支承內齒圈嚙合間隙過大、過小或嚙合處有異物均會發出異響，應重新安裝或調整該間隙。對油池的潤滑脂進行清洗更新，對損壞的部位進修復或者更換。
故障排查　首先拆檢回轉減速器。將回轉馬達連同回轉減速器從轉臺上拆卸下來，發現潤滑脂較為清潔。仔細檢查發現潤滑脂含有金屬顆粒物，但回轉減速器輸出小齒輪沒有損壞。
其次檢查回轉支承內齒圈。吊起異響挖掘機工作裝置前端，慢慢轉動異響挖掘機轉臺，從轉臺上的回轉減速器安裝孔觀察回轉支承內齒圈的輪齒，發現1個輪齒斷裂，斷裂的輪齒如圖3所示，至此查出異響原因。 Z后徹底清理和檢查。清理回轉支承內齒圈、油池和回轉減速器輸出小齒輪上的潤滑脂，仔細檢查后發現，回轉支承內齒圈輪齒只是部分損傷且不嚴重，回轉減速器輸出小齒輪與回轉支承內齒圈輪齒的嚙合面基本完好，對正常的傳動不會產生實質影響。重新加入新的潤滑脂，安裝回轉減速器試機，挖掘機回轉正常。
故障總結　經過與相關人員溝通后得知，在上次保養時，為了方便快速地更換回轉支承齒圈油池內的潤滑脂，將回轉減速器拆下后更換潤滑脂。當重新安裝回轉減速器時，因為轉臺與底盤的位置發生了相對轉動，回轉減速器輸出小齒輪也發生轉動。維修人員沒有將回轉減速器安裝到位，就將其固定螺栓強行緊固，從而導致回轉支承內齒圈的輪齒斷裂，斷裂掉的輪齒鐵塊進入嚙合面，在回轉過程中就發出刺耳的響聲。
安裝回轉減速器正確的方法如下:先借助外力對轉臺進行微動，使回轉支承內齒圈與回轉減速器小齒輪嚙合正確，再緊固回轉減速器固定螺栓。