一、首先進(jìn)行產(chǎn)品工藝分析
自動化鍛造與手工鍛造工藝要突破、創(chuàng)新。比如手工鍛造采用自由鍛，自動化鍛造就要改為模鍛；小型號產(chǎn)品手工鍛造采用多臺壓力機分布鍛造，自動鍛造建議改為單機床多工位同步鍛造。
二、鍛造機械手選型
我們建議，3KG以下的產(chǎn)品均采用單機多工位，選步進(jìn)梁鍛造機械手，效率高、性價比好、成熟穩(wěn)定。
三、自動化鍛造比人工鍛造效率更高、產(chǎn)品的一致性更好，當(dāng)然這需要的模具材料與模具冷卻比手工鍛造更嚴(yán)格。
手工鍛造模具材料多采用H13，自動鍛造模具需要更好的材料，如1.3367。同時，模具冷卻也是要提前考慮與準(zhǔn)備。自動噴脫模劑機械手根據(jù)不同的模腔來設(shè)計，并在成型上控制噴射方式。
四、鍛造自動化生產(chǎn)，除了工藝改進(jìn)、設(shè)備選型、模具設(shè)計外，模具的潤滑與冷卻也是需要關(guān)鍵考慮的因素。
不同產(chǎn)品形狀決定模具模腔的結(jié)構(gòu)，同樣模具的潤滑劑、噴嘴規(guī)格、噴射方式都很關(guān)鍵。視頻是針對不同產(chǎn)品工藝的自動噴脫模劑視頻。
五、鍛造企業(yè)對即將推行的自動鍛造項目進(jìn)行了工藝分析后，在正式設(shè)計模具前，需要先確定鍛造機器人選型。
東莞輝科機器人自動化股份有限公司建議：
當(dāng)產(chǎn)品重量小于3KG，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不是特別復(fù)雜時，鍛造機器人選擇多工位步進(jìn)梁，多工位同步鍛造。比如：鐓粗、成型、沖孔、切邊，同步鍛造，由步進(jìn)梁鍛造機械手拿取產(chǎn)品，手臂是安裝噴石墨噴嘴。
當(dāng)產(chǎn)品重量大于3KG小于10KG，可以選擇四關(guān)節(jié)機器人，由兩臺壓力機完成自動鍛造：鐓粗和預(yù)鍛在一臺壓力機上完成，終鍛或沖孔在另外一臺壓力機上完成。當(dāng)產(chǎn)品重量大于10KG，建議采用六關(guān)節(jié)機器人，每臺機床一個工位自動鍛造。
六、建議企業(yè)成立一個鍛造自動化推行小組，Z好由公司高層領(lǐng)導(dǎo)擔(dān)任組長，車間主任或生產(chǎn)經(jīng)理擔(dān)任副組長。
鍛造自動化推動小組需要工藝工程師、模具工程師、采購、設(shè)備工程師、車間主管參加，小組成員職責(zé)要明確。
個鍛造自動化項目選擇標(biāo)準(zhǔn)：產(chǎn)品工藝相對簡單，產(chǎn)品批量大，訂單相對穩(wěn)定。
產(chǎn)品確定后，工藝工程師制定自動鍛造工藝，必須考慮的因素包括：材料的長徑比大于1.7，便于材料加熱自動化；成型模具必須有頂出機構(gòu)，Z佳頂出機構(gòu)是機械拉桿頂出，只是要避免與機械手干涉；沖孔模具需要有自動脫料機構(gòu)，同樣要避免干涉機械手；切邊模具需要考慮飛邊的取出方式。