摩擦學(xué)是研究相對運(yùn)動(dòng)的作用表面間的摩擦、潤滑和磨損，以及三者間相互關(guān)系的理論與應(yīng)用的一門邊緣學(xué)科。 　　世界上使用的能源大約有1/3～1/2消耗于摩擦。如果能夠盡力減少無用的摩擦消耗，便可大量節(jié)省能源。另外，機(jī)械產(chǎn)品的易損零件大部分是由于磨損超過限度而報(bào)廢和更換的，如果能控制和減少磨損，則既減少設(shè)備維修次數(shù)和費(fèi)用，又能節(jié)省制造零件及其所需材料的費(fèi)用。　　人類對摩擦現(xiàn)象早有認(rèn)識(shí)，并能用來為自己服務(wù)，如史前人類的鉆木取火。《詩經(jīng)·邶風(fēng)·泉水》中有“載脂載宣，還車言邁”的詩句，表明中國在春秋時(shí)期已應(yīng)用動(dòng)物脂肪來潤滑車軸。　　應(yīng)用礦物油作潤滑劑的記載Z早見于西晉張華所著《博物志》，書中提到酒泉延壽和高奴有石油，并且用于“膏車及水碓甚佳”。但長久以來摩擦學(xué)的研究進(jìn)展緩慢，直到15世紀(jì)，意大利的列奧納多·達(dá)芬奇才開始把摩擦學(xué)引入理論研究的途徑。　　 1785年，法國庫侖繼前人的研究，用機(jī)械嚙合概念解釋干摩擦，提出摩擦理論。后來又有人提出分子吸引理論和靜電力學(xué)理論。1935年，英國的鮑登等人開始用材料粘著概念研究干摩擦，1950年，鮑登提出了粘著理論。關(guān)于潤滑的研究，英國的雷諾于1886年繼前人觀察到的流體動(dòng)壓現(xiàn)象，總結(jié)出流體動(dòng)壓潤滑理論。20世紀(jì)50年代普遍應(yīng)用電子計(jì)算機(jī)之后，線接觸彈性流體動(dòng)壓潤滑的理論開始有所突破。　　對磨損的研究較晚，20世紀(jì)50年代提出粘著理論后，60年代在相繼研制出各種表面分析儀器的基礎(chǔ)上，磨損研究才得以迅速開展。至此，綜合研究摩擦、潤滑和磨損相互關(guān)系的條件已初步具備，并逐漸形成摩擦學(xué)這一新的發(fā)展中的學(xué)科。　　摩擦學(xué)研究的對象很廣泛，在機(jī)械工程中主要包括動(dòng)、靜摩擦，如滑動(dòng)軸承、齒輪傳動(dòng)、螺紋聯(lián)接、電氣觸頭和磁帶錄音頭等；零件表面受工作介質(zhì)摩擦或碰撞、沖擊，如犁鏵和水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪等；機(jī)械制造工藝的摩擦學(xué)問題，如金屬成形加工、切削加工和超精加工等；彈性體摩擦，如汽車輪胎與路面的摩擦、彈性密封的動(dòng)力滲漏等；特殊工況條件下的摩擦學(xué)問題，如宇宙探索中遇到的高真空、低溫和離子輻射等，深海作業(yè)的高壓、腐蝕、潤滑劑稀釋和防漏密封等。　　此外，還有生物中的摩擦學(xué)問題，如研究海豚皮膚結(jié)構(gòu)以改進(jìn)艦只設(shè)計(jì)，研究人體關(guān)節(jié)潤滑機(jī)理以診治風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎，研究人造心臟瓣膜的耐磨壽命以謀求Z佳的人工心臟設(shè)計(jì)方案等。地質(zhì)學(xué)方面的摩擦學(xué)問題有地殼移動(dòng)、火山爆發(fā)和地震，以及山、海，斷層形成等。在音樂和體育以及人們?nèi)粘Ｉ钪幸泊嬖诖罅康哪Σ翆W(xué)問題。　　摩擦學(xué)涉及許多學(xué)科。如完全流體潤滑狀態(tài)的滑動(dòng)軸承的承載油膜，基本上可以運(yùn)用流體力學(xué)的理論來解算。但是齒輪傳動(dòng)和滾動(dòng)軸承這類點(diǎn)、線接觸的摩擦，還需要考慮接觸變形和高壓下潤滑油粘度變化的影響；在計(jì)算摩擦阻力時(shí)則需要認(rèn)真考慮油的流變性質(zhì)，甚至要考慮瞬時(shí)變化過程的效應(yīng)，而不能把它簡化成牛頓流體。　　如果油膜厚度接近于接觸表面的粗糙度，還需要考慮表面紋理對潤滑油的阻遏和疏導(dǎo)作用，以及油溫所引起的熱效應(yīng)。油膜再薄，兩摩擦表面粗糙峰點(diǎn) 也會(huì)發(fā)生接觸或碰撞，接觸峰將分擔(dān)一部分載荷，接觸峰點(diǎn)區(qū)域處于邊界潤滑狀態(tài)。在使用油性添加劑時(shí)，表面形成吸附膜，而在使用極壓添加劑時(shí)，表面形成反應(yīng)膜。　　為了了解磨損的發(fā)生發(fā)展機(jī)理，尋找各種磨損類型的相互轉(zhuǎn)化以及復(fù)合的錯(cuò)綜關(guān)系，需要對表面的磨損全過程進(jìn)行微觀研究。僅就油潤滑金屬摩擦來說，就需要研究潤滑力學(xué)、彈性和塑性接觸、潤滑劑的流變性質(zhì)、表面形貌、傳熱學(xué)和熱力學(xué)、摩擦化學(xué)和金屬物理等問題，涉及物理、化學(xué)、材料、機(jī)械工程和潤滑工程等學(xué)科。　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，摩擦學(xué)的理論和應(yīng)用必將由宏觀進(jìn)入微觀，由靜態(tài)進(jìn)入動(dòng)態(tài)，由定性進(jìn)入定量，成為系統(tǒng)綜合研究的領(lǐng)域。