本發明是一種聚氨酯滾輪及其制作方法，滾輪包括外圈、輪轂組成，輪轂的內周面固定有軸承，輪轂的外周面與外圈的內周面通過規則凹凸結構嚙合；制作方法是清理軸承表面后薄涂粘結劑；將軸承上的粘結劑硫化后，放入模具中，注入邵氏硬度60-75D聚氨酯材料成型輪轂，輪轂外周面的橫截面呈外齒形，其內周面與軸承貼合并粘緊；將輪轂加熱后放入注塑模具中，再注入邵氏硬度88-95A的聚氨酯材料成型外圈，外圈內圓周的橫截面呈外齒形，與輪轂外周面相對應；將滾輪進行熱處理。本發明制作方法工藝簡單，成本低，成品率高，結構牢固，承載能力高，轉動平穩性好。