典型的滑動接觸軸承有套筒與頸軸承，余隙軸承，配合軸承(fittedbearing)，止推軸承和滑動軸承。 而滾動接觸軸承則包括有滾珠軸承(ballbearing)，滾動軸承(rollerbearing)以及止推滾子軸承(thrustrollerbearing)。滾動接觸軸承相對于滑動接觸軸承的優點在于低摩擦和潤滑簡單，可同時承受徑向(radial)與推力(thrust)負載，以及忍受超載(overload),易于更換，潤滑或由制造廠商的目錄上做選擇，可保有相當的精準度，以承受預負載,使軸較緊密,啟動扭矩較小，而且當軸徑相當時，其所占的軸向空間也較少。 然而，滾動接觸軸承比較貴，且復雜，需要更大的徑向空間，壽命短，且與滑動接觸軸承比較時，其承受震動的能力也較差，甚而在破壞前無警告的跡象以至于造成系統的損壞，所以，選擇滾動接觸軸承抑或滑動接觸軸承當視其使用目的而定。